Monumental plano de Aranjuez, llevado a cabo por Domingo de Aguirre (1741-1805), brigadier del Real cuerpo de Ingenieros; y grabado por Juan Antonio Salvador Carmona (1740-1805), tanto el Plano como la orla.

Domingo de Aguirre fue nombrado el 1 de marzo de 1772  Ingeniero Ordinario, y en 1773 se le otorgó el grado de Capitán de Infantería. Ese mismo año levantó varios planos del Real Sitio de Aranjuez, con vistas del palacio y sus jardines, recogidos en siete grabados. Tras la reorganización del Real Cuerpo llevada a cabo en 1774 por Carlos III, el 1 de noviembre de 1774 se le encuentra formando parte de Ramo de Caminos, Puentes y Arquitectura. No obstante, continuó destinado en Aranjuez, y en 1775 siguió realizando planos de la topografía del Real Sitio de Aranjuez, recogidos finalmente en estos 16 grabados. En 1778 aparece comisionado trabajando en el Canal de Murcia, y en 1779 llegó a publicar en Madrid un libro titulado "Descubrimiento de un error filosófico".

Este plano está conformado por 16 hojas unidas, enteladas y barnizadas, y es enormemente detallista, pues repserenta, además de la toponimia correspondiente, los campos de cultivo, las zonas ajardinadas y arboladas, los ríos y demás conductos fluviales, etc.